Il Servizio Obiezione di Coscienza e Pace della Comunità Papa Giovanni XXIII nasce negli anni '70, con il sostegno alle lotte per il riconoscimento dell'Obiezione di Coscienza al servizio militare.

Nel 1972 l'OdC al Servizio Militare viene riconosciuta con la legge 772/72, che sancisce l’inizio del servizio civile sostitutivo.

Fino agli anni '90 l'impegno del Servizio è orientato soprattutto a chiedere l'equiparazione dei due istituti e al riconoscimento del servizio civile all'estero.

Negli anni 90, in particolare il servizio OdcPace è impegnato nella campagna per l’istituzione del servizio civile all’estero in particolare in situazioni di conflitto. Molti sono gli obiettori di coscienza che, attraverso una campagna di disobbedienza civile, si impegnano in attività nonviolente di supporto alle popolazioni coinvolte nella guerra nell’area  balcanica.

Nel 1998 viene emanata la legge 230 che fra l’altro recepisce le istanze degli “obiettori disobbedienti”; nasce il servizio civile all’estero, l’OdC al servizio militare diviene un diritto soggettivo, nasce l’Ufficio Nazionale per il servizio Civile che fra i suoi compiti deve predisporre forme di ricerca e di sperimentazione di difesa civile non armata e nonviolenta.

Nel 1999 viene realizzato il primo progetto sperimentale "Caschi Bianchi - Corpo Civile di Pace": Quattro giovani obiettori in servizio dedicano tutta la loro esperienza alle vittime del conflitto in Kossovo.

Dal 2001, il Servizio Odc Pace si occupa prioritariamente della promozione, progettazione e gestione del Servizio Civile Nazionale, in Italia e all’estero, ai sensi della legge 64/01 del 2001. Attualmente la Comunità Papa Giovanni XXIII è accreditata alla 1^ classe dell’albo Nazionale degli Enti di SCN.

Attraverso la Rete Caschi Bianchi (Comunità Papa Giovanni XXIII, Caritas Italiana, Focsiv, Gavci)  promuove il modello di servizio Civile Caschi Bianchi

Nel 2011-2012 l’associazione è capofila del progetto sperimentale di Servizio Civile Nazionale, sui temi della DCNAN: Caschi Bianchi Oltre le vendette, realizzato dalla Rete Caschi Bianchi.